Кто это?

За окошком ночь стояла,
Дождик тоненько стучал.
Кто-то — прыг! — на одеяло,
Посопел и поворчал.
И притих.
И мягкой грелкой
На ногах моих лежал:
Не фырчал и не вертелся,
И совсем мне не мешал.
Он всю ночь тепло дарил,
Он дышал так близко!
 
Утром я его поил
Молоком из миски.